ma per esempio, in città, viaggiare in modalità Brake conviene rispetto alla modalità Drive?
partendo dal presupposto che uso meno i freni dovrebbe esser utile, oppure ha senso solo quando ci si trova in discesa in montagna?

no
la modalita Brake in poche parole usa il motore termico come freno, questo se sei in discesa ti evita di dover usare il freno, ma in cita non ne hai bisognio e la frenata ( prima che intervengano le pinza )ti fa ricaricare

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un essempio
evidenziato con le frecce rosse, frenata rigenerativa
cerchio nero, ricarica alla colonnina