Non saprei cosa consigliarti, ti allego i pinout per RT4 che dovrebbero essere uguali all'RT5
Allegato:
Pinouts RT4.pdf
Potresti provare a collegare le retrocamera agli ingressi Video IN 2+ (pin 6) e Video IN 2- (Pin 12) del connettore (attenzione, non è detto che funzioni ma, visto che la retrocamera ce l'hai già, tentare non nuoce), l'alimentazione la prendi dalla luce per la retromarcia.
Altra cosa, non è detto che l'ingresso sia abilitato, forse bisogna andare in concessionaria per farselo abilitare.
Per la commutazione automatica non saprei cosa dirti, potresti provare presso un concessionario se è possibile farlo tramite diagnostico, altrimenti dovresti prendere un accessorio specifico che ti faccia commutare automaticamente, sul tipo di questo:
Allegato:
retro RT4.jpg
Naturalmente ti consiglio di fare qualche ricerca in internet e vedere cosa trovi al riguardo.