E' difficile fare una diagnosi certa qui sul forum.
Quasi sempre i sintomi da te segnalati sono riconducibili ad un malfunzionamento o usura del gruppo volano/frizione.
La tua vettura e' equipaggiata del "delicato" volano bimassa. Potrebbe essere un problema riconducibile proprio al volano. Solitamente con un volano bimassa problematico, si avverte anche una diversa rumorosità tra pedale premuto e non premuto della frizione. All' avviamento e all' arresto del motore si avvertono delle vibrazioni maggiori (il motore sembra sballottare). Non mi sembra tu lamenti sintomi da volano bimassa problematico.
Potrebbe essere anche un problema di surriscaldamento del disco frizione, causato dai tanti arresti e ripartenze nel traffico.
Anche un piccolo trafilaggio d'olio, dal paraolio interno al cambio, che viene intercettato sul disco frizione, potrebbe essere la causa di questo "saltellamento" che avverti nelle ripartenze. Quando avverti tale saltellamento, prova a partire in 2a marcia per un paio di volte e poi vedi se ripartendo in 1a marcia noti qualche differenza.
Si potrebbe anche effettuare un controllo a supporti motore e cambio. Anche loro potrebbero causare problematiche simili.
La segnalazione fatta a Citroën, anche se non presente sulla tua ricevuta/fattura, potrebbe essere presente sul documento di accettazione dell' officina.
Se questo non era stato fatto, si può provare a spiegare il tutto all' officina, ed eventualmente chiedere il motivo per cui non era stata inserita la tua segnalazione in fase di accettazione tagliando.
Tienici informati.